佑億三次元機械手作用：是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、 質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機 組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。

三次元機械手特點介紹：

1.同步源為數個伺服馬達，由連結沖床曲軸之編碼器傳送角度信號至控制系統達成與沖床同步運作之功能。

2.具有誤送檢知回路，確保模具和機器的安全。

3.主體框架采用焊接結構，各軸均由精密滾珠絲桿傳動，定位精度高。

4.送料系統可采用三合一送料機、偏擺式送料機或者采用雙堆式積料架。

5.沖壓機械手自動化生產，強化作業安全性，提升產能，穩定產品質量，有效降低不良率及成本。

6.采用PLC和觸摸式人機界面控制系統，可直觀查看運行狀態和異常監視，各項沖壓作業參數可經由人機界面輸入、修改、調整設置方便，維護簡單。

三次元傳送機械手配沖床生產線實例

三次元沖床機械手生產線生產汽車發動機配件現場車間

沖床配三次元沖壓機械手的好處

1.采用機械手代替人工操作，可實現1人值守5臺機床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤

2.避免工傷事故發生，降低企業風險

3.機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率

4.自動化生產可避免人工操作誤差，從而保障產品品質穩

三次元傳送機配沖床示意圖

機械手前段送卷料時，可配三合一送料機，左右偏擺送料機,NC伺服送料機，整個生產全是自動化操作，省時省力安全

三次元機械手工作視頻