?　　機械手是一種可以模擬人的手臂動作，代替人手按照設(shè)定的程序、軌跡和要求抓取、移動工件或搬運工具的機電一體化自動化裝置。下面佑億機械手小編為大家分享機械手選擇電機時要注意什么?

　　選擇步進電機和驅(qū)動器：

　　1、判斷步進電機的運行速度：當速度較高時，應選用相電流較大、電感較小的電機增加功率輸入。在選擇驅(qū)動器時，采用較高的電源電壓。

　　2、確定需要多少轉(zhuǎn)矩：靜轉(zhuǎn)矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。當負載較大時，需要大扭矩電機。當轉(zhuǎn)矩指數(shù)較大時，電機形狀也較大。

　　3、機械手選擇步進電機安裝規(guī)范：如57、86,110等，主要涉及扭矩要求。

　　4、確定定位精度和振動要求：判斷是否需要細分，需要細分多少。

　　5、機械手根據(jù)步進電機電流、細分和電源電壓來選擇驅(qū)動器。

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